Modeling and Analysis of the Biorobotics Mechanism

Article Preview

Abstract:

The paper is intent on innovation learning texts for technical subjects with a view to biorobotics. The innovation is concerned electronization learning texts and supplementation of modulus intent on another biorobotics mechanism, including simulation and analysis biorobotics mechanism.

You might also be interested in these eBooks

Info:

Periodical:

Pages:

80-89

Citation:

Online since:

January 2013

Export:

Price:

Permissions CCC:

Permissions PLS:

Сopyright:

© 2013 Trans Tech Publications Ltd. All Rights Reserved

Share:

Citation:

[1] L. Kárník, Analýza a syntéza lokomočních ústrojí mobilních robotů. VŠB-TU Ostrava: Ediční středisko VŠB-TUO, 2004. 171 p. ISBN 80-248-0752-1.

Google Scholar

[2] L. Kárník, Robotizace v nestrojírenských oborech. VŠB-TUO, Ostrava, 2000, 66 s. ISBN 80-7078-739-2.

Google Scholar

[3] L. Kárník, R. Knoflíček, J. N. Marcinčin, Mobilní roboty. Opava: MÁRFY SLEZSKO, 2000. 210 s. ISBN 80-902746-2-5.

Google Scholar

[4] R. Knoflíček, Optimization Methods for Driving Unit soft Mobile Robots. In: Proceedings of ICPM 2005, 3rd international congress of Precision Machining, October 18 – 19, 2005, Vinna University of Technology, ISBN: 3-901-88-31-4.

Google Scholar

[5] L. Kárník, Analýza a syntéza lokomočních ústrojí mobilních robotů. VŠB-TU Ostrava: Ediční středisko VŠB-TUO, 2004. 171 p. ISBN 80-248-0752-1.

Google Scholar

[6] L. Kárník, THE PROTOTYPE OF MODULAR ROBOTS FOR MANIPULATION TASK, MONITORING AND 3D METRICAL DATA CAPTURING. In: Journal METALUJGIA, published by Hrvatsko metalurško društvo (HMD) Zagreb, 2010, Hrvatska / Croatia, roč. 49, č. 2, pp.315-319.

Google Scholar

[7] J. Smrček, L. Kárník, Robotika, Servisné roboty, Navrhovanie, konštrukcia, riešenia. Košice:, 2008. 534 s. ISBN 80-7165-713-2.

Google Scholar