Simplified Path Programming for Industrial Robots on the Basis of Path Point Projection by a Laser Source

Article Preview

Abstract:

This paper describes the concept and implementation of a hybrid programming method for robots, which absolves working people from the specific expertise that is required for the conventional programming of robots. The method is based on a provided path point, which is presented by laser projection. The projected path points are detected and approached by the robot. By linking the path points and entering the path and transfer parameters on a tablet computer the path is programmed in a simple and easy understandable way. Afterwards the path can be executed and the produced robot program can get exported. In this way, not only the circle of people who can program a robot will be extended, but also the safety of the people improves because nobody has to stay in the immediate vicinity of the robot, while programming it.

You might also be interested in these eBooks

Info:

Periodical:

Pages:

33-41

Citation:

Online since:

June 2016

Export:

Price:

Permissions CCC:

Permissions PLS:

Сopyright:

© 2016 Trans Tech Publications Ltd. All Rights Reserved

Share:

Citation:

* - Corresponding Author

[1] S. Hesse, Industrieroboterpraxis: Automatisierte Handhabung in der Fertigung, Springer, Berlin, (2013).

Google Scholar

[2] M. Hägele, Aktuelle Innovationen rund um den Einsatz von Robotern, Information online on http: /www. quest-trendmagazin. de/maschinenbau/automatisierung/robotik/interview-fraunhofer-ipa/interview-fraunhofer-ipa-seite-2. html (21. 09. 2015).

Google Scholar

[3] McKinsey & Company (Ed. ), Zukunftsperspektive deutscher Maschinenbau – Erfolgreich in einem dynamischen Umfeld agieren, Berlin, (2014).

Google Scholar

[4] K. Scholl, Neue Herausforderungen für die robotergestützte Fertigung, in: ATZ Produktion, Volume 4, No. 4, Springer, Wiesbaden, (2011).

DOI: 10.1365/s35726-011-0059-3

Google Scholar

[5] G. Litzenberger, Goldene Zeiten für Industrieroboter – Daten, Fakten, Trends und Prognosen zum Weltmarkt für Industrieroboter, Lecture at 4th VDI-Fachtagung Industrielle Robotik, Baden-Baden, (2014).

Google Scholar

[6] R. Müller, M. Vette, A. Geenen, Potenziale der Mensch-Roboter-Kooperation im Sondermaschinen- und Anlagenbau, Information online on http: /www. handling. de/thema/mensch-roboter-kooperation. htm (21. 09. 2015).

DOI: 10.37544/1436-4980-2015-09-56

Google Scholar

[7] M. Gundel, Der Leichtbauroboter wird ein Türöffner für uns sein, Information online on http: /www. maschinenmarkt. vogel. de/robotik_robotertechnik/articles/456783/index2. html (21. 09. 2015).

Google Scholar

[8] M. Weck, C. Almeida, Unscharfe Roboterprogrammierung – Roboter programmieren auf der Basis von ungenauen Angaben, in: wt Werkstatttechnik online, Volume 93, No. 9, Springer, Düsseldorf, (2003).

DOI: 10.37544/1436-4980-2003-9-627

Google Scholar

[9] M. F. Zäh, W. Vogl, U. Munzert, Beschleunigte Programmierung von Industrierobotern – Augmented-Reality-Einsatz zur intuitiven Mensch-Maschine-Interaktion, in: wt Werkstatttechnik online, Volume 94, No. 9, Springer, Düsseldorf, (2004).

DOI: 10.37544/1436-4980-2004-9-438

Google Scholar

[10] C. Meyer, Eine neue Generation von Robotern, in: wt Werkstatttechnik online, Volume 98, No. 9, Springer, Düsseldorf, (2008).

DOI: 10.37544/1436-4980-2008-9-752

Google Scholar

[11] C. Brecher, et al., Roboterprogrammierung durch Demonstration – Ein ganzheitliches Verfahren zur intuitiven Erzeugung und Optimierung von Roboterprogrammen, in: wt Werkstatttechnik online, Volume 99, No. 9, Springer, Düsseldorf, (2009).

Google Scholar

[12] C. Brecher, et al., Intuitive Roboterprogrammierung in der automatisierten Montage – Ein hybrides Verfahren zur Programmierung durch direkte Interaktion, in: wt Werkstatttechnik online, Volume 100, No. 9, Springer, Düsseldorf, (2010).

DOI: 10.37544/1436-4980-2010-9-681

Google Scholar

[13] E. Uhlmann, T. Friedrich, Programmier- und Steuerungssystem für Industrieroboter in der flexiblen Fertigung – Wissenschaftliche Nutzung von Industrierobotern in der Kleinserien- und Einzelfertigung, in: wt Werkstatttechnik online, Volume 100, No. 5, Springer, Düsseldorf, (2010).

DOI: 10.37544/1436-4980-2010-5-407

Google Scholar

[14] R. Müller, et al., Eine modellbasierte Steuerungsarchitektur ermöglicht die schnelle Rekonfiguration von Montagevorrichtungen und Assistenz bei der Mensch-Roboter-Kollaboration, in: VDI-Mechatronik, No. 11, VDI Verlag, Dortmund, (2015).

Google Scholar

[15] R. Müller, M. Vette, S. Quinders, Handhabung großer Bauteile zur Flugzeugmontage mittels eines Verbunds kinematischer Einheiten unterschiedlicher Struktur, in: VDI-Bewegungstechnik, No. 2175, VDI Verlag, Aachen, (2012).

Google Scholar